ARM에서 인터럽트 처리 과정

인터럽트의 개요

■ Interrupt

디바이스가 입력/출력/에러의 상황에 대한 프로세서의 처리를 요구하는 것.

■ IRQ Pin

인터럽트 요구를 위해 디바이스 별로 한 개씩 갖고 있는 하드웨어 신호 핀.

■ Interrupt Number

각 인터럽트 별로 할당된 번호. 한 개의 디바이스가 여러 개의 번호를 소유 할 수 있다.

■ Interrupt Service Routine

각 인터럽트에 대한 서비스 함수

■ Interrupt Vector

인터럽트 번호와 인터럽트 서비스 루틴의 순서쌍

■ Interrupt Vector Table

Interrupt Vector 를 모아 놓은 참조 테이블

■ Interrupt Controller

각 디바이스 별 인터럽트 요구를 일차적으로 처리하여 가장 우선 순위가 높은 인터럽트를 프로세서에게 처리 요구하는 장치

ARM에서 인터럽트가 처리되어지는 과정

1. 디바이스에 의한 인터럽트 요구

2. 인터럽트 컨트롤러에 의한 IRQ 발생

3. IRQ Exception 발생

4. IRQ 모드 변경 및 IRQ Exception Vector 로 분기

5. IRQ Handler 로 분기

6. Prologue ( 레지스터 Set을 저장)

7. Get Interrupt Number

8. Get ISR address ( From Interrupt Vector Table)

9. Call ISR

10. Epilogue ( 저장된 레지스터 Set 을 복구)

11. Return from Exception

Exception Vector Table

예외	모드	벡터주소
리셋	SVC	0x00000000
정의되지 않은 명령어	UND	0x00000004
Supervisor call	SVC	0x00000008
프리페치 중단(명령어 페치 메모리 폴트)	Abort	0x0000000C
데이터 중단(데이터 접근 메모리 폴트)	Abort	0x00000010
IRQ	IRQ	0x00000018
FIQ	FIQ	0x00000010

※ 0x00000014 는 비어있다.

※ 0x00000018 은 IRQ Handler 가 된다.